Концевая оснастка (EOAT)

Schmalz сотрудничает с ведущими производителями роботов для разработки индивидуальных EOAT. Наши готовые к подключению комплекты для перемещения адаптированы к вашим условиям применения и производственным процессам и включают в себя не только вакуумный захват, но и соответствующие фланец и соединительные кабели.

Система EOAT состоит из нескольких компонентов, которые работают вместе, обеспечивая перемещение заготовок. Робот (1) служит основой и выполняет движения. Робот соединен с вакуум-генератором (3) через фланец (2) и создает необходимый вакуум. Под ним находится вакуумный захват (4), показанный здесь в качестве примера с вакуумными присосками, которые надежно захватывают заготовку (5). Управление системой осуществляется с помощью панели оператора (6), а программное обеспечение (приложение) (7) используется для программирования и регулируемых параметров системы.

Гибкость решений EOAT имеет решающее значение для компаний, которым необходимо реагировать на меняющиеся производственные требования. Вакуумные захваты не ограничиваются одним видом деятельности, их можно адаптировать различными способами к различным применениям и заготовкам.

• Универсальность: Одна и та же система захвата может использоваться для перемещения продуктов различной геометрии и материалов.
• Адаптация: Быстросменное соединение и простая конфигурация вакуумных компонентов позволяют эффективно адаптировать систему к новым партиям продукции или переходникам.
• Повышение эффективности: Гибкость использования систем захвата сводит к минимуму время настройки и повышает общую эффективность системы автоматизации.

Что бы вы ни хотели для перемещения заготовок - уровень вакуума, магнитное или механическое воздействие: Schmalz предлагает отдельные компоненты, готовые к подключению комплекты и комплексные системы захвата для вашего применения.

Наши модульные решения могут быть быстро интегрированы в существующие системы и масштабируемы для различных размеров партий. От выбора до начала работы мы опираемся на технические консультации и практические испытания функций, обеспечивая надежную работу вашего процесса.

Конечная оснастка (EOAT) от Schmalz позволяет точно и безопасно реализовать умные решения по автоматизации. Сочетание специальных вакуумных компонентов и систем захвата создает высокоэффективные комплексные системы, обеспечивающие максимальную гибкость в различных областях применения. Мы делаем ставку на мощные и удобные вакуумные технологии, которые предлагают вам множество преимуществ:

• Простая интеграция: Вакуумные захваты Schmalz можно быстро интегрировать в существующие роботизированные среды с помощью стандартизированных интерфейсов.
• Интуитивно понятная работа: Программное обеспечение сокращает усилия по программированию и обеспечивает быстрое начало работы.
• Системный мониторинг: Данные о работе можно считывать, анализировать и адаптировать с применением таких банков, как приложение ControlRoom.
• Бережное перемещение заготовок: Вакуумная технология обеспечивает безопасный захват заготовок и защиту чувствительных поверхностей.
• Прочность и надежность: Решения EOAT от Schmalz имеют конструкцию для промышленного использования и обеспечивают высокий уровень эксплуатационной надежности.
• Охрана труда и техника безопасности: Вакуумные захваты предотвращают защемление кромок и места среза, повышая безопасность труда.

Робототехнические решения Schmalz используются для погрузочно-разгрузочных машин, для комплектации, пакетирования и депалетирования или для процессов сбора контейнеров. Ассортимент включает в себя стандартизированные и конфигурируемые концевые эффекторы, модульные системы захвата, комплекты технического зрения и перемещения, а также электрические и пневматические вакуум-генераторы.

Наши решения вакуумных захватов совместимы со всеми распространенными легкими роботами и коботами и поставляются в виде комплектов, готовых к подключению. Оснащенные коммуникационными интерфейсами для двунаправленного обмена данными, функциями диагностики процесса перемещения, системами технического зрения для обнаружения точек захвата или экосистемами для автоматического изменения захвата, вакуумные захваты играют центральную роль в общей системе.

При таком применении перемещений EOAT берет на себя функцию захватывать и устанавливать заготовки. Он забирает их из определенного местоположения и помещает в другое, такое же определенное место.

Благодаря высокой точности и воспроизводимости, банк EOAT может надежно выполнять такие задачи круглосуточно. Повторяющиеся задания можно легко программировать, сохранять и извлекать в любое время.

Особенно сложным вариантом является так называемый "сбор контейнеров". В этом случае система камер идентифицирует соответствующий компонент, позволяя EOAT самостоятельно извлекать его из контейнера. В сочетании с коботом это создает гибкое решение для автоматизированных процессов захвата и установки.

Системы EOAT обеспечивают оптимальное облегчение труда квалифицированных работников, автоматизируя монотонную загрузку и разгрузку машин. Более того, поскольку коботы с EOAT постоянно находятся в наличии и могут работать днем и ночью, время простоя машин значительно сокращается. Как только процесс завершен, EOAT немедленно разгружает машину и загружает ее новыми частями. Для этого коботы не требуют много места, и операторы с ручным управлением по-прежнему могут работать на станках. Оснащенные вакуумными захватами, системы EOAT обладают исключительной гибкостью и могут перемещать различные заготовки на разных станках.

Вакуумный захват безопасно и бережно перемещает даже мягкие и деликатные материалы и детали неправильной формы. После сохранения количества продукта и соответствующей целевой позиции части систематически укладываются в картонную коробку до полного заполнения. Готовые части упаковки аккуратно укладываются на поддоны в заданные человеком позиции.

Вакуумный захват EOAT обеспечивает перемещение частей с минимальными следами и их точное позиционирование в заданном положении для процессов анализа или тестирования. Части проверяются или обрабатываются машиной. По завершении процесса коботу сообщается об этом. В процессе проверки кобот получает сигнал, указывающий, следует ли направить проверенную часть на дальнейшую обработку или произвести сортировку.

Вакуумный захват EOAT захватывает заготовки сверху и надежно устанавливает их в нужное положение. Отдельные компоненты захватываются и собираются один за другим. После сохранения все этапы работы можно повторять так часто, как того требуют требования. Без пространственной сепарации вакуумные захваты выполняют монотонные задачи. Контроль, управление и надзор за процессами осуществляют люди.