Подход к проектированию системы
Реализация от теории к практике показана на примере проектирования системы. Полезную поддержку при проектировании системы оказывает Калькулятор Шмальца, представленный в разделе "Сервисы".
Блок-схема проектирования системы
- Расчет сил
- Присоски
- Монтажные элементы
- Вакуумные шланги
- Распределители
- Вакуумные генераторы
- Электромагнитные клапаны
- Вакуумные выключатели
Приведенные ниже расчеты основаны на этом применении:
Заготовка
Материал: Стальные листы, уложенные на поддон
Поверхность: Гладкая, ровная, сухая
Размеры:
Длина: макс. 2 500 мм
Ширина: макс. 1 250 мм
Толщина: макс. 2,5 мм
Масса: ок. 60 кг
Система перемещения
Используемая система: Портальная система перемещения
Имеющийся сжатый воздух: 8 бар
Напряжение управления: 24 В постоянного тока
Порядок работы: Горизонтальная система Pick & Place
Стальной лист берется с поддона, поднимается, перемещается в горизонтальном направлении и укладывается в обрабатывающий центр.
Макс. ускорение:
Оси X, Y: 5 м/с2
Ось Z: 5 м/с2
Время цикла: 30 s
Планируемое время:
для захвата: < 1 с
для отпускания: < 1 с
Schmalz Calculator
Расчет массы заготовки
Теоретическая сила удержания присоски
Выбор присосок
Выбор монтажных элементов
Выбор вакуумного шланга
Выбор дистрибьютора
Выбор вакуумного генератора
Выбор клапанной технологии
Выбор вакуумного выключателя
Расчет времени эвакуации
