Вакуумный захват

Плоские вакуумные захваты имеют небольшой внутренний объем, что позволяет быстро удалять воздух и создавать вакуум. Это сокращает время цикла в высокодинамичных процессах. Этот тип присосок обычно используется для перемещения плоских или слегка изогнутых заготовок. Благодаря относительно высокой внутренней стабильности плоские вакуумные захватыты способны воспринимать более высокие поперечные силы, чем сильфонные присоски.

Сильфонные присоски характеризуются наличием одноименного сильфона. В зависимости от применения сильфонные присоски имеют от 1,5 до 4,5 cкладки. При вакуумировании воздуха сильфон сжимается, создавая эффект подъема. Преимущество вакуумного захвата с сильфоном заключается в том, что сильфон мягко поднимает заготовку, предотвращая повреждение хрупких предметов. Кроме того, гибкие сильфоны адаптируют свойства заготовок и компенсируют разницу в высоте, поэтому заготовки с неровной поверхностью можно поднимать с помощью присоски.

На площади перемещения листового металла особенно важно поглощать большие поперечные силы. Поэтому компания Schmalz разработала присоски для перемещения листового металла с инновационными формами и внутренними структурами. Безопасное и быстрое перемещение заготовок с небольшим количеством плоских поверхностей или их отсутствием, а также маслянистых и очень чувствительных листов.

При перемещении заготовок из стекла, например, окон, требуются присоски, которые оставляют мало следов. Благодаря высокой вертикальной и горизонтальной силе удержания в сочетании с низким уровнем маркировки вакуумные присоски Schmalz обеспечивают высокую надежность процесса перемещения стекла.

В упаковочной промышленности часто происходит перемещение нестабильной или нежесткой упаковки. Для таких применений были разработаны специальные вакуумные захваты для упаковочной промышленности. Поэтому ассортимент продукции Schmalz включает в себя решения по перемещению как жесткой, так и нежесткой упаковки. Важно также преодолеть аналогичные трудности при перемещении фольги и бумаги. Для предотвращения сквозного всасывания при перемещении Schmalz разработал подъемную присоску. Это решение обеспечивает надежную сепарацию слоев бумаги или пленки, поднимая всю подсоединенную присоску с помощью поршня, как только устанавливается контакт с заготовкой.

При перемещении CD/DVD также важно захватывать их аккуратно и не оставлять следов. Специальные круглые или полукруглые захваты для перемещения CD/DVD в высокоскоростных, полностью автоматических системах обеспечивают высокую надежность процесса при таком применении.

Применение таких технологий, как горячая формовка в металлургии или процессы закалки, требует от вакуумных захватов высокой термостойкости. Schmalz также предлагает вакуумные захваты для этой отрасли. Вакуумные захваты характеризуются термостойкостью до 600°C и поверхностью, которая оставляет мало следов.

Компания Schmalz предлагает специальные захваты для очень специфических применений или для заготовок, которые либо не могут быть захвачены обычными вакуумными присосками, либо могут быть захвачены только с большим усилием. Такие специальные захваты иногда работают с вакуумом, но есть и решения для заготовок, которые невозможно захватить с помощью вакуума или можно захватить с помощью вакуума только с большим трудом. Захваты Schmalz для специального применения делятся на пять групп продуктов:

• Плавающие присоски обеспечивают перемещение заготовок с малым контактом, используя воздушную подушку между вакуумным захватом и заготовкой.
• Магнитные захваты особенно подходят для перемещения листов с перфорацией, сложных заготовок с лазерной резкой и листового металла с просверленными отверстиями или отверстиями. Постоянный магнит обеспечивает надежность процесса даже в случае внезапного сбоя питания.
• Игольчатые захваты используются для обработки пористых или нестабильных заготовок, таких как текстиль, изоляционные материалы и пены, композитный текстильный материал, войлок, ковролин, ткань или металл. Процесс захвата осуществляется с помощью выдвижных игл, которые могут аккуратно подхватывать заготовку и опускать ее обратно.
• Вакуумный захват был разработан специально с учетом требований солнечной энергетики. Высокий поток при умеренном уровне вакуума предотвращает повреждение чувствительных печатных плат. Время цикла работы вакуумного захвата составляет менее одной секунды.
• Вакуумный захват Coanda был разработан для перемещения нежестких, хрупких и/или воздухопроницаемых заготовок, таких как фольга, бумага, шпон дерева, печатные платы или стеклоткань. Подобно захвату для печатных плат, поточный захват использует высокий поток, обеспечивая мягкий и надежный захват заготовки при умеренном уровне вакуума.

В дополнение к широкому ассортименту вакуумных захватов компания Schmalz предлагает комплексные системы с интегрированными захватами. Эти системы в совокупности называются вакуумными системами захвата и используются в автоматизированных системах перемещения. Даже в комплексных системах вакуумные захваты можно адаптировать к соответствующему применению и тем самым обеспечивать эффективные и безопасные процессы. В некоторых случаях для перемещения плоских или ровных заготовок используется специальная уплотнительная губка. Системы захвата от Schmalz делятся на четыре категории: Системы захвата большой площади, системы послойного захвата, вакуумные пауки и концевые эффекторы.

Системы захвата большой площади создают особенно высокую всасывающую силу при небольшом весе. Это позволяет использовать более компактные роботы, что снижает эксплуатационные и инвестиционные затраты. Благодаря выбору различных вакуумных присосок системы захвата большой площади от Schmalz могут работать с самыми разными заготовками - независимо от размера, формы, материала и поверхности.

Системы захвата слоев имеют конструкцию для захвата целых слоев заготовок, например, в интралогистике или складской логистике. Комбинация механического захвата, вакуумного захвата и глобальной вакуумной камеры позволяет осуществлять перемещение поддонов, даже если они покрыты лишь частично.

Вакуумные пауки используются для автоматизации процессов перемещения на производстве, при сборке и проверке качества. Они конфигурируются индивидуально для клиентов Schmalz и поэтому могут быть оснащены широким спектром вакуумных захватов.

Вакуумный концевой захват VEE - это модульная платформа для комбинирования отдельных присосок. Эти вакуумные захваты используются в роботах Delta и SCARA и минимизируют время цикла благодаря своему малому весу. Модульная система Schmalz позволяет создавать конфигурации с двенадцатью присосками.