Würth автоматизирует логистику с помощью вакуумных захватов Cobot от Schmalz

Решение от Шмальца

Решение Schmalz состоит из нескольких инновационных компонентов, которые работают вместе для эффективного решения задач захвата и оптимизации рабочих процессов: Picker (SBPG) оснащен электрической схемой с тремя различными вакуумными чашками: овальной SAOF, SPB1 60 и SPB1 80. Это позволяет коботу осуществлять безопасное перемещение коробок различных размеров. Кроме того, SBPG достаточно длинный, чтобы погружаться в коробки, и достаточно легкий, чтобы не создавать чрезмерную нагрузку на грузоподъемность робота. Благодаря модулю быстросменного соединения MATCH кобот может самостоятельно заменять различные вакуумные присоски SBPG, а также весь вакуумный захват. Одно крепление для перемещения груза всегда находится в монтаже на руке робота, а другое - в готовности на станции вакуумного захвата. В зависимости от требований кобот самостоятельно выбирает подходящий вакуумный захват. Благодаря стандартизированному соединению и коммуникации вакуумный захват сразу же готов к работе. Необходимый вакуум обеспечивается пневматическим вакуум-генератором RECB, который обеспечивает эффективную и энергосберегающую работу благодаря встроенной насадке SEP. Компания Schmalz также разработала программное обеспечение с пользовательским интерфейсом, которое позволяет работникам вводить данные о текущем заказе. Это программное обеспечение беспрепятственно взаимодействует с камерой, роботом и безопасным лазерным сканером и адаптирует переходник робота и камеры к текущей задаче после ввода данных. Специальная особенность этого решения заключается в том, что банк Würth может управлять всем процессом обработки заказов в роботизированной ячейке с помощью программного обеспечения. Такие функции, как проверка целевого контейнера, распознавание и удаление промежуточных слоев из исходного ящика и проверка столкновений, уже работают на 100 %. Программное обеспечение рассчитывает путевые точки, по которым робот осуществляет запуск, и с помощью цифрового двойника проверяет наличие столкновений. Если необходимо, препятствия обходятся, и определяются новые путевые точки. Кобот с решением для технического зрения и захвата от Schmalz используется с конца декабря 2021 года, и работники хорошо приняли нового "коллегу": Работники используют паллетовоз для перемещения европоддона с коробками на заданную площадь. Кобот самостоятельно забирает с конвейера контейнеры KLT, которые необходимо заполнить, и заполняет их до тех пор, пока европоддон не опустеет. После установки на конвейер контейнеры сканируются и заносятся в систему SAP.