Вакуумные присоски являются связующим звеном между обрабатываемой деталью и системой перемещения. Они состоят из присоски (эластомерной части) и соединительного элемента.
Подробнее о формах присосок и их материалах. Там же можно найти обзор материалов. Обратите внимание, что присоски требуют специальных процедур хранения и очистки.
Присоски используются для захвата и перемещения заготовок в установках или на роботах. Присоска не прикрепляется к поверхности заготовки. Вместо этого давление окружающего воздуха (атмосферное давление) прижимает присоску к заготовке, как только давление окружающей среды становится больше давления между присоской и заготовкой. Такая разница давлений достигается за счет подключения присоски к вакуумному генератору, который откачивает воздух из пространства между присоской и заготовкой. Если присоска соприкасается с поверхностью заготовки, то воздух не может попасть в нее с боков, и образуется вакуум.
Удерживающая сила присосок увеличивается пропорционально разнице между давлением окружающей среды и давлением внутри чашки. Усилие удержания присоски рассчитывается по формуле:
F = Δp x A
F = Удерживающая сила
Δp = Разница между давлением окружающей среды и давлением в системе
A = Эффективная площадь всасывания (эффективная площадь присоски под вакуумом)
Это означает, что сила удержания пропорциональна разности давлений и площади всасывания. Чем больше разница между давлением окружающей среды и давлением в присоске или чем больше эффективная площадь всасывания, тем больше сила удержания. Сила может изменяться в зависимости от изменения параметров разности давлений и площади.
Для проектирования отдельных компонентов имеется дополнительная информация в виде технических данных и различных расчетных примеров реального применения.
В нашем пособии по выбору содержится информация, на которую следует обратить внимание при выборе подходящей вакуумной присоски.
