Захватывать и устанавливать
Захват и установка - это ключевая технология в робототехнике, при которой роботы захватывают предметы и устанавливают их в определенное местоположение.
Эта технология автоматизированного перемещения используется в различных отраслях промышленности для ускорения процессов, минимизации ошибок и повышения эффективности.
Конструкция и режим работы робота для захвата и установки
Робот, который захватывает и устанавливает предметы, - это промышленный или совместный робот (кобот), оснащенный концевой оснасткой (EOAT), например, вакуумными захватами или присосками для точного перемещения предметов.
Эти роботы являются частью комплексной системы захвата и установки, состоящей из руки робота, датчиков, блока управления и специального программного обеспечения.
С помощью искусственного интеллекта, обработки изображений и интегрированных измерительных технологий системы обнаруживают заготовки, определяют их местоположение и эффективно переносят их. Программное обеспечение играет центральную роль в оптимизации последовательности движений и интеграции различных компонентов.
В зависимости от области применения, системы захвата и установки можно комбинировать с конвейерными лентами, системами пакетирования или автоматизированными транспортными средствами (AGV) для дальнейшего совершенствования автоматизированных процессов.
Технологии для различных форм, цветов и текстур
Роботы, захватывающие и устанавливающие заготовки, имеются в наличии в различных размерах и формах для удовлетворения требований различных сфер применения.
Если компактные модели работают с высокой скоростью и точностью для легких объектов, то более крупные варианты имеют конструкцию для безопасного перемещения более тяжелых заготовок. Выбор системы справа зависит от таких факторов, как наличие свободного пространства, скорость цикла и характер перемещений.
Для безопасного захвата различных заготовок используются различные технологии. Подходящие механизмы захвата выбираются в зависимости от поверхности, текстуры и свойств материала.
Передовая обработка 3D-изображений позволяет роботам точно распознавать объекты, определять их положение и оптимально перемещать.
Применение в автоматизации: от производства до комплектации заказов
Роботы-комплектовщики играют центральную роль в многочисленных автоматизированных процессах и вносят значительный вклад в повышение эффективности различных отраслей.
Они выполняют такие задачи, как сортировка, пакетирование, ввод в эксплуатацию, погрузка и разгрузка оборудования, и стали неотъемлемой частью современного производства, логистики и электронной промышленности.
В промышленности они незаменимы для загрузки производственных систем, переносной транспортировки сырья и снятия готовых продуктов с конвейерных лент. В частности, в автомобильной и пищевой отраслях они используются для быстрой и точной сортировки и упаковки грузов.
Благодаря распознаванию с помощью искусственного интеллекта банки классифицируют предметы по весу, цвету или форме и подготавливают их к процессам пакетирования или депаллетирования.
Они также незаменимы в электронной промышленности, особенно при сборке печатных плат. Благодаря высокой точности они безошибочно размещают даже самые мелкие компоненты и тем самым обеспечивают надежность производства.
Преимущества захватывать и устанавливать
Системы захватывать и устанавливать повышают эффективность, сокращая рабочее время и ускоряя производственные процессы. Благодаря высокой скорости они точно и надежно перемещают большое количество заготовок.
Помимо повышения производительности, они также улучшают эргономику на рабочем месте. Они берут на себя монотонные и физически тяжелые задачи, разгружают работников и снижают риск для здоровья.
Прочная конструкция делает их идеальными для работы в сложных промышленных условиях, а гибкость позволяет использовать их в самых разных отраслях - от изготовления электроники до пищевой промышленности.
Более того, конструкция, не занимающая много места, позволяет легко интегрировать эти банки даже на тесных производственных площадях.
Связанные термины
Дополнительная информация

Вакуумные технологии для робототехники
Робототехнические решения от Schmalz отличаются максимальной точностью, безопасностью и управлением процессом захвата.

FAQ - Робототехника - Коботы и легкие роботы
Найдите ответы на вопросы об автоматизации процессов с помощью коботов и вакуумных захватов, а также о том, как выбрать вакуумный захват и генератор.


