Концепция конфигурации вакуумного концевого захвата VEE

Вакуумный концевой эффектор VEE представляет собой комплексную систему захвата для использования в быстрых процессах комплектации и размещения в упаковочной промышленности.

В соединении с роботами delta и scara вакуумные концевые захваты обеспечивают минимальное время цикла. Конструкция концевых эффекторов предназначена для использования в процессах первичной и вторичной упаковки. Например, для автоматизированного наполнения картонных коробок в упаковщиках или для применения в машинах для верхней загрузки, а также в установщиках ящиков и лотков. Благодаря быстросменным адаптерам вакуумные концевые захваты идеально подходят для использования в гибких упаковочных машинах с частой сменой формата.

Вакуумный концевой захват основан на модульной системе. Это обеспечивает быструю и экономичную конфигурацию.

Вакуумные концевые захваты VEE могут быть собраны из согласованных модульных элементов. При конфигурировании можно варьировать количество точек всасывания и расстояния между ними. Это позволяет оптимально адаптировать концевой эффектор к размерам заготовки. Большой выбор типов присосок оптимизирует концевой эффектор для широкого спектра применений.

Schmalz рекомендует конструкцию вакуумных концевых захватов VEE в следующих рамках:

• Макс. размеры заготовки: 400x300 мм
• Макс. вес заготовки: 2 000 г.
• Макс. Количество присосок: 12
• Макс. Макс. размер вакуумного концевого захвата: 350x250 мм

Модульная система VEE состоит из большого количества компонентов, которые можно комбинировать друг с другом. Для конструкции требуются следующие компоненты:

фланцевые пластины

• Тип фланцевых пластин и универсальная фланцевая пластина для соединения вакуумного концевого захвата с роботом
• Винты для монтажа на вакуумный концевой захват в комплекте

Фланцевые модули

• Быстросменный адаптер с байонетным замком, включая вакуумное соединение; подключение к базовому модулю без инструмента
• С вертикальным и горизонтальным вакуумным соединением
• Номинальный расход 20 м³/ч или 60 м³/ч

Базовые модули

• Базовый компонент для конструкции вакуумного концевого захвата
• Соединение с фланцевым модулем без инструмента с помощью байонетного замка
• Центральная подача вакуума

Присоска

• Можно использовать почти все присоски из ассортимента продукции Schmalz.

В принципе, модульная система VEE может быть использована для создания любого варианта концевого эффектора. В каждом макете соединение с роботом находится в центре вакуумного концевого захвата (обозначено черной точкой на 2D-эскизах). Все концевые эффекторы имеют симметричную конструкцию.

В настоящее время мы различаем пять основных типов этих предварительно сконфигурированных вакуумных концевых захватов:

1. Макеты, состоящие только из базового модуля (VEE-QCF)

2. Макеты с переменным размером длины

3. Макеты с двумя переменными длинами

4. Макеты с двумя переменными размерами длины и несколько более сложной конструкцией

5. Раскладки с тремя переменными размерами длины

В зависимости от требований, расположения заготовки, ее веса, скорости транспортировки и т. д. определяется, какая из компоновок подходит больше всего. Затем можно адаптировать этот переходник соответствующим образом.

Вакуумный концевой захват может удерживать несколько заготовок в одном процессе комплектования.

Определение положения заготовки:
Общая длина всех заготовок L [мм]: Все заготовки в процессе комплектования, включая расстояние между отдельными заготовками, составляют общую длину. Она не должна превышать 400 мм.
Общая ширина всех заготовок B [мм]: Все заготовки в процессе комплектования, включая расстояние между отдельными заготовками, составляют общую ширину. Она не должна превышать 300 мм.
Общий вес всех заготовок [г]: Все заготовки в процессе комплектования не должны превышать максимальный общий вес 2 000 г.

Пример 1:

Раскладка заготовок с 4 заготовками и выбранной раскладкой 4

Пример 2:

Распределение заготовок при 4 заготовках и выбранном расположении 6

Необходимо обеспечивать максимально равномерное распределение заготовок под отдельными присосками. На расположение можно повлиять, изменив размеры длины (L1, L2).

Следующий пример компоновки 8 показывает, как адаптация размеров длины влияет на вакуумный концевой захват:

Характеристики 1:

L1: 50 мм
L2: 100 мм

Характеристики 2:

L1: 100 мм
L2: 100 мм

Вакуумные концевые захваты VEE предпочтительно используются в упаковочном секторе и, благодаря своим характеристикам, идеально соответствуют требованиям процессов упаковки. Ниже представлены 6 различных типов присосок, которые особенно подходят для перемещения упаковки. Наш ассортимент продукции включает в себя множество других присосок, которые можно использовать в сочетании с VEE.

Тип присосок SPB2f: Сильфонные присоски из силикона, соответствующего требованиям FDA, подходят для перемещения мешков даже при сильном сморщивании, низком уровне наполнения или поворотах в процессе перемещения благодаря гибкой и адаптируемой уплотнительной кромке. Благодаря встроенной опоре даже тонкие и мягкие полимерные пленки (LDPE) не втягиваются внутрь. Присоски имеются в наличии в диаметрах от 30 до 50 мм.

Тип присосок SPB4f: Сильфонные присоски из силикона, соответствующего требованиям FDA, подходят для перемещения мешков даже при сильном сморщивании, низком уровне наполнения или поворотах в процессе перемещения благодаря гибкой и адаптируемой уплотнительной кромке. Благодаря встроенной опоре даже тонкие и мягкие полимерные пленки (LDPE) не втягиваются внутрь. Присоски имеются в наличии в диаметрах от 30 до 50 мм.

Тип присосок SPB4: Сильфонные присоски из силикона, соответствующего требованиям FDA, особенно подходят для перемещения нестабильных по размеру упаковок, таких как мешки и полимерные пленки, благодаря своему армированию и мягкой уплотнительной кромке. Присоски имеются в наличии в диаметрах от 20 до 50 мм.

Тип присосок SPF: Плоские присоски из специального материала Эластодур с опорными ребрами, усиленным главным корпусом, гибкой уплотнительной кромкой и малым внутренним объемом особенно подходят для перемещения жесткой упаковки, например, картона.

Тип присоски SPB1: Сильфонные присоски из специального материала Эластодур особенно подходят для перемещения жесткой упаковки, такой как картон, благодаря усиливающему главному корпусу, большому ходу всасывания и демпфирующему эффекту. Присоски имеются в наличии в диаметрах от 10 мм до 60 мм.

Тип присосок SPB2: Сильфонные присоски из специального материала Эластодур особенно подходят для перемещения жесткой упаковки, такой как картон, благодаря гибкости и возможности адаптации уплотнительной кромки и большому ходу всасывания. Присоски имеются в наличии в диаметрах от 20 до 50 мм.

Вакуумные модули обеспечивают энергоэффективное пневматическое и электрическое создание вакуума непосредственно на вакуумном захвате. Пневматические вакуумные модули характеризуются высокой всасывающей способностью при низком потреблении воздуха и гарантируют быструю замену без использования инструментов благодаря байонетному замку, а также быструю и легкую очистку вакуумного концевого захвата.

Электрические вакуумные модули CobotPump требуют для работы только кабеля питания или передачи данных. Вакуумный шланг или шланг для сжатого воздуха от робота к вакуумному модулю не требуется.

Пневматические модули с различными размерами сопла, каждый с глушителем/без глушителя:

• VEE-QCMV HF 2 13 22 SD с соплом ecoPump SEP 1,3 мм и глушителем
• VEE-QCMV HF 2 13 22 с соплом ecoPump SEP 1,3 мм без глушителя
• VEE-QCMV HV 2 07 13 с насадкой ecoPump SEP 0,7 мм без глушителя
• VEE-QCMV HV 2 07 13 SD с насадкой ecoPump SEP 0,7 мм и глушителем

Электрические модули (CobotPump):

• ECBPi 12 24V-DC M12-8, CobotPump с разъемным соединением M12-8
• ECBPi 12 24V-DC TB-8, CobotPump с соединительным разъемом на клеммной колодке

Фланцевые пластины используются для соединения вакуумного концевого захвата с роботом. В наличии имеются различные фланцевые пластины. Наши опытные консультанты по системам будут рады помочь вам, если вы не найдете требуемую фланцевую пластину.

Фланцевые пластины для пневматических вакуумных модулей

Фланцевые пластины для электрических вакуумных модулей

Фланцевые модули обеспечивают работу вакуумного концевого захвата с многоступенчатыми эжекторами (многоступенчатыми соплами Вентури) или компрессорами с боковым каналом. Сменная адаптация с байонетным замком гарантирует быструю замену вакуумного концевого захвата без использования инструментов. В наличии три различных фланцевых модуля с различными номинальными расходами:

• VEE-QCM 30 с номинальным расходом 60 м³/ч для вертикальной подачи вакуума
• VEE-QCM 51 с номинальным расходом 20 м³/ч для горизонтальной подачи вакуума
• VEE-QCM 65 с номинальным расходом 60 м³/ч для горизонтальной подачи вакуума

Удлинение фланца позволяет дополнительно погружать картонные коробки, ящики или коробки. В этом случае сменный переходник с байонетным замком адаптирует интерфейс к вакуумному концевому захвату.

В наличии имеются три варианта удлинения фланца различной длины:

• VEE-FE 25.4x79.5 с общей длиной 79,5 мм
• VEE-FE 25.4x129.5 с общей длиной 129,5 мм
• VEE-FE 25.4x179.5 с общей длиной 179,5 мм

В автоматизированных системах импульсы сброса воздуха могут подаваться на вакуумный концевой захват через электромагнитный клапан для быстрого осаждения заготовки.

С помощью электромагнитного клапана вы можете подавать импульс на продувку для быстрого выпуска заготовки при автоматизированном применении.

Конфигуратор позволяет настроить соответствующий концевой эффектор для каждой конкретной геометрии заготовки и/или слоя заготовки. Конфигурация отображается в виде 3D-модели.

В конфигураторе имеются следующие дополнительные опции:

• "Скрыть заготовку":
  Отображение 3D-модели без заготовки, так что нижняя часть концевого эффектора также может быть видна.
• Конфигурация без присосок:
  Если для вакуумного концевого захвата необходимо использовать присоски, которых нет в наличии в конфигураторе, можно выбрать опцию "Конфигурация без присосок".
• Элемент стабилизации: Элементы стабилизации имеются в наличии для присосок SPB4-30 и SPB4-40. Эти элементы можно учесть в конфигурации, выбрав опцию "Элемент стабилизации".

После настройки концевого эффектора конфигуратор предоставляет следующее:

• 3D CAD-модель
• 3D-документ PDF
• подробный список частей
• Дополнительно можно запросить у компании Schmalz элементы модульной системы для сборки концевого эффектора

J. Schmalz GmbH, как поставщик и производитель вакуумной технологии, не несет ответственности за функционирование вакуумных концевых захватов VEE в конкретном процессе.
Замена присосок, вызванная изменением размера чашки, добавление присосок или изменение конфигурации VEE для оптимизации функционирования не входит в обязанности компании J. Schmalz GmbH.
Изменения в упаковочном материале, грузе, уровень заполнения или содержание воздуха в упаковке влияют на весь процесс перемещения и поведение заготовок.
Мы оставляем за собой право в любое время вносить технические изменения в продукты или развивать их.
Конфигуратор не проверяет правдоподобность сочетания заготовки и выбранной конфигурации вакуумного концевого захвата.