Приложения

Индивидуальные решения для многих задач

Вряд ли есть какие-либо ограничения для легких роботов при использовании в сборке, логистике и упаковке. Они перемещают, транспортируют, обрабатывают и укладывают на поддоны товары и заготовки. Они также имеют большой потенциал в контроле качества или при погрузке и разгрузке машин - потому что эти области часто все еще слабо автоматизированы.

Schmalz является лидером на рынке автоматизации вакуумных систем и поэтому активно работает во всех отраслях обрабатывающей промышленности.

Клиентами Schmalz являются малые и средние компании, а также крупные промышленные компании и группы.

Опыт показывает, что процесс захвата с помощью вакуума дает много преимуществ. Следующие примеры показывают небольшой выбор применений, которые особенно подходят для коботов с вакуумными захватами.

Обзор стандартных приложений с вакуумными захватами

1. Захват и укладка

При таком процесс заготовка берется из определенного места и снова помещается в другое, также определенное место.

Коботы могут выполнять такие задачи круглосуточно, с очень высокой точностью и повторяемостью. Если задачи повторяются, соответствующий алгоритм работы кобота может быть сохранен и активирован снова в любое время.

Высший пилотаж - это извлечение изделия из которобки или сбор не орентированных предметов. Кобот использует систему камер для идентификации изделия и самостоятельно извлекает его из коробки.


2. Упаковка и паллетирование

1. Вакуумный захват безопасно и аккуратно перемещает даже мягкие и чувствительные материалы, а также изделия нестабильной формы.

2. После того, как заданное количество продукта и соответствующая целевая позиция были установлены, изделия систематически укладываются до заполнения коробки.

3. Полностью упакованные изделия аккуратно укладываются на поддоны в заранее определенных местах.


3. Загрузка машины и разгрузка машины

Выполняя операции по монотонной загрузке и разгрузке машин, коботы могут освободить специалистов в компании. Более того: поскольку коботы всегда готовы к работе и могут работать днем и ночью, время простоя машин также сокращается. Когда заготовка обработана, кобот немедленно выгружает машину и загружает ее снова.

Коботы не занимают много места, ручное управление машинами остается возможным. Благодаря вакуумным захватам коботы отличаются особой гибкостью и могут использоваться на станках с различными заготовками.


4. Контроль качества и лабораторный анализ

1. Вакуумный захват оказывает минимальное давление на изделия и точно позиционирует их для анализа или тестирования в указанном месте

2. Когда изделия проверены или обработаны и процесс завершен, кобот получает информацию об этом.

3. В процессе тестирования кобот получает сигнал о том, нужно ли пересылать проверенное изделие для дальнейшей обработки или произвести его отбраковку.


5. Сборка

1. Вакуумный захват удерживает заготовки сверху и надежно устанавливает их в нужном положении.

2. Отдельные компоненты захватываются и собираются один за другим. После сохранения алгоритма рабочие шаги можно повторять любое количество раз.

3. Не отделенные барьером, вакуумные захваты выполняют монотонные задачи. Люди имеют возможность беспрепятственно контролировать процесс.