Системы захвата большей площади FMHD

RobuНадежная система захвата со встроенным резервуаром для создания внешнего вакуума

Основные моменты:

  • Для эффективной обработки пиломатериалов, строганых и клееных изделий, листовых изделий, строительной древесины, поддонов и элементов коробки
  • Обращение с естественно выращенным материалом с сучками, трещинами и сильно искривленными, шероховатыми поверхностями
  • Идеально подходит для тяжелых условий применения на лесопильных заводах или в деревообработке и мебельном строительстве
  • Может использоваться для отделения и перемещения заготовок слоями
Operating Instructions (PDF,1.2 MB)

Мы с удовольствием поможем вам спроектировать захватную систему. Наши специалисты будут оказывать вам содействие на всех этапах от планирования проекта, проектирования и до ввода оборудования в эксплуатацию.

Запрос об изделии

Зональная система захвата FMHD может быть быстро и эффективно интегрирована в системы и оснащена соединением для создания внешнего вакуума. Благодаря встроенному вакуумному резервуару и прочной, простой в обслуживании конструкции, этот захват особенно хорошо подходит для выполнения задач по перемещению в сложных условиях окружающей среды. Кроме того, благодаря малому весу и компактным размерам эти захваты идеально подходят для работы с промышленными роботами и портальными устройствами.

 

  • Алюминиевый базовый профиль (1) со встроенным вакуумным накопителем для высокой жесткости при небольшом собственном весе
  • Подключение шланга и сепарационного цилиндра (2); подключение внешних вакуумных генераторов
  • Торцевая крышка (3) с регулирующими клапанами для разделительного цилиндра и функции сброса
  • Профиль клапана (4) со встроенными ракетными клапанами
  • Дополнительно предлагаемый третий ряд отверстий позволяет работать с узкими заготовками шириной от 35 мм на лесопильном производстве

Базовый вариант серии FMHD

Тип Описание
FMHD Система вакуумного захвата большой площади с внешним генерированием вакуума
Ширина всасывающей поверхности: 170 мм
FMHD-250 Система вакуумного захвата большой площади с внешним генерированием вакуума
Ширина всасывающей поверхности: 250 мм
FMHD-3R22 Система захвата большой площади с третьим рядом отверстий для работы с заготовками шириной от 35 мм

Совместимость базовых вариантов

  FMHD (Д < 2506 мм) FMHD (Д = 2506—3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD совместимо совместимо совместимо совместимо
FMHD-250 совместимо несовместимо   несовместимо
FMHD-3R22 совместимо несовместимо несовместимо  

Весьма простое обслуживание

Складная быстросменная всасывающая плита позволяет быстро и просто обслуживать захват. Кроме того, компактный блок цилиндров, новая пленка для клапанных зажимов и быстросменная пена позволяют оптимизировать процедуры техобслуживания.


Всасывающая пластина шириной 250 мм для повышенной грузоподъемности

Больше удерживающей силы

Высокое удерживающее усилие для сильно пористых и скрученных заготовок благодаря встроенному вакуумному резервуару

Минимальное техническое обслуживание

Сокращение затрат на техническое обслуживание до 70% благодаря конструкции из трех частей профиля

Уникальная гибкость

Работа с заготовками шириной от 35 мм, независимо от геометрии, поверхности и положения

Высокая энергоэффективность

Устойчивое сокращение эксплуатационных расходов за счет оптимизации потока и более эффективного использования энергии.

Низкий вес

Максимальное ускорение в процессе и снижение системных затрат за счет использования меньших роботов

Интеграция функций

Высокая функциональная безопасность и минимальные затраты на установку благодаря встроенному вакуумному и отсадочному клапану

Руководство по оформлению заказа для FMHD

Мы всегда производим наши системы захвата FMHD в соответствии с требованиями заказчика. В приведенной ниже таблице вы можете самостоятельно определить ключевые особенности для вашего захвата. Пожалуйста, отправьте нам конфигурацию изделия позже, используя форму запроса.

Ключевые особенности:

 

1 2 3 (12) 4 5 6 7 8 9 10 11
FMHD CV1 1260 (250) 2R28 O20 C155L P A6L 126 V1 CA1

Помощь в выборе ключа продукта:

 

Зона Значение Доступные конструкции Значение в примере
1 Сокращенное обозначение типа захвата

FMHD

FMHD-250 (Дополнительная ширина 250 мм)

FMHD
2 клапанная технология CV1, CV2 — поточный шаровой клапан CV1
3 Длина (всего) От 350 мм до 3500 мм с шагом 14 мм 1260
12 Широкий Cтандартная вакуумная накладка FMHD на 170 мм (поле 12 в коде для заказа не заполняется)
Широкая вакуумная накладка FMHD-250 на 250 мм
250
4 Сетка 2R28 — два ряда с шагом клапанов 28 мм 3R22 — три ряда с шагом клапанов 22 мм 2R28
5 Тип пены O10O10 - материал O10O10
O20 - материал O20
O10O10S05 - материал O10O10S05
O10O10F - материал O10O10F
O20
6 положение цилиндра Расстояние от кромки захвата слева до центра цилиндра Слева; 155 мм (C155L)
7 Функция переключения P - переключение PNP P
8 Коннектор S60 — прямой, Ø 60 мм
A60L — угловой, Ø 60 мм, слева
A60R — угловой, Ø 60 мм, справа
A60F — угловой, Ø 60 мм, спереди
A60B — угловой, Ø 60 мм, сзади
COV — с крышкой
OPE — открытый
A6L
9 Положение разъема Расстояние от левого края захвата до центра опоры [в мм]. 126
10 Вакуумный дисплей V1 - вакууметр VAM 40 V U
V2 - вакуумный выключатель Vsi
Манометр (V1)
11 Подключение сжатого воздуха СА1 - штекерный ниппель 7.2
CA2 - интегрированное резьбовое соединение 12
Вставной ниппель 7.2 (CA1)

Указанные конструктивные данные относятся к настроенным в качестве примера вакуумным захватам большой площади со следующим кодом для заказа:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

Свойство FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (переменная) 1050 1050 1050
L13 (переменная) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (переменная) 126 126 126
L3 (переменная) 152 138 152
L4 (губка) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA (шаг) 28 28 22

 

1 зависит от используемого шлангового соединения
2 зависит от используемой губки
3 Использование аналогового манометра
4 всегда наибольший размер продукта
5 Ширина быстросменной системы

Тип Температурный диапазон [°C] Диапазон рабочего давления [бар] Электр. соединение
  5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-конт.
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4-конт.
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-конт.

 

Примерные технические характеристики

Тип Герметик Необходимый объемный расход
[Нл/мин]**
Усилие всасывания [Н]* Количество всасывающих клеток Вес [кг]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 Губка, 20 mm 315 2.430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 Губка, 20 mm 380 2.870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 Губка, 20 mm 315 3.500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 Губка, 20 mm 380 4.200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 Губка, 20 mm 315 1.870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 Губка, 20 mm 378 2.210 161 20

 

* Значения, полученные опытным путем при работе с типичной заготовкой (деревянная доска со структурированной поверхностью, захват полностью закрыт заготовкой, системный вакуум –0,3 бара, без коэффициента надежности). Они представляют ориентировочные значения для примерных расчетов. Для подробных системных расчетов всегда рекомендуется проведение всасывающих тестов с оригинальной деталью.
**Используемый внешний вакуум-генератор при вакууме -0,3 бар должен предоставлять как минимум указанные объемы всасывания (на вакуумных соединительных штуцерах FMHD-250)