Часто задаваемые вопросы (FAQ)

В нашем FAQ Вы найдете ответы на наиболее часто задаваемые вопросы о роботах и технологиях захвата. Если у Вас есть дополнительные вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами напрямую - мы с удовольствием Вам поможем!

Общие сведения

Что такое Коботы?

Коботы - это промышленные роботы, имеющие специальную сенсорную технологию, которая делает возможной работу в непосредственной близости к человеку. В отличие от обычных промышленных роботов, столкновения робота с другими объектами являются сигналом к остановке. Кроме того, коботы обычно очень легкие, что минимизирует силу потенциального столкновения.

В зависимости от применения, иногда можно полностью отказаться от защитных ограждений или других дополнительных датчиков безопасности. Таким образом, человек и робот могут двигаться вместе в рабочей зоне.

Для каких применений подходят Коботы?

Коботы особенно подходят для монотонной, повторяющейся и, следовательно, стрессовой, неприятной или опасной работы, которую можно выполнять с малым временем цикла. Коботы могут выдерживать вес до 16 кг.

Коботы особенно выгодны, когда есть этапы процесса, на которых человек должен находиться в рабочей зоне робота, или когда требуется экономичное, простое в эксплуатации роботизированное решение, позволяющее минимизировать время интеграции.

Нужны ли мне специальные знания, чтобы управлять роботом / вакуумным генератором?

Вам не потребуется обширных знаний в области программирования или высокой экспертизы в области автоматизации. Следует учитывать, что имеется базовая инструкция по программированию робота, а также по проектированию и выполнению задач автоматизированной обработки в производственной среде.

Для непрерывной работы роботизированной системы при использовании роботов также должны соблюдаться применимые правила, стандарты и нормы безопасности. Это включает в себя всесторонний анализ опасности для каждого завода. Наши вакуумные генераторы и системы захвата разработаны для того, чтобы помочь Вам соблюдать действующие нормы и свести к минимуму потенциальную опасность.

Захваты и их подбор

Из каких компонентов состоит решение для захвата коботов?

Захват состоит из нескольких компонентов. В наших решениях для захватов эти компоненты включают в себя вакуумные генераторы и вакуумные присоски. Одним из основных компонентов являются вакуумные генераторы. В вакуумной технике они используются для создания индивидуальных вакуумных систем и обеспечения необходимого вакуума для обрабатываемой детали.

Фактический захват выполняется с помощью группы присосок или одной присоски. Они изготовлен из гибкого материала, который оптимально адаптируется к поверхности заготовки, обеспечивая тем самым максимальную герметичность вакуумной полости. Вакуумный генератор и вакуумные присоски дополняются клапанами, датчиками и другими вспомогательными средствами для создания системы. Это позволяет оптимально контролировать и управлять захватом. Наконец, соединительные элементы обеспечивают простое и быстрое соединение между захватом и роботом. Захваты могут быть сконструированы индивидуально для конкретного применения или быть универсальными для выполнения различных задач без переналадки.

Как выбрать захват, который мне больше всего подходит?

Компания Schmalz предлагает различные предварительно сконфигурированные и индивидуальные решения в области захватов для самых разнообразных областей применения. Наше руководство по подбору и наши специалисты помогут Вам выбрать правильную систему.

Наши опытные инженеры поддержат Вас в разработке подходящего захвата или комплекта для робота в соответствии с Вашими требованиями. Мы будем рады тесно сотрудничать с Вами, чтобы определить правильную конфигурацию захвата, опираясь на наш многолетний опыт и многочисленные ноу-хау.

Каков максимальный вес заготовок?

Это зависит от характера и свойств обрабатываемой детали. Скорости и ускорения, которые происходят в процессе обработки, также играют здесь важную роль. Компания Schmalz предлагает захваты для каждой отдельной области применения; наши специальные захваты для коботов могут выдерживать нагрузки до 35 кг. Если у Вас есть вопросы по нашим захватам и роботизированным комплектам, наши инженеры с удовольствием ответят на них.

Можно ли комбинировать различные продукты друг с другом?

Мы в Schmalz имеем совместимую модульную систему, поэтому наши продукты могут комбинироваться друг с другом. Если у вас есть вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом продаж, который с удовольствием вам поможет.

Управление захватами

Как установить захват на робота?

Schmalz предлагает предопределенные наборы для роботов. В них содержится все, что требуется для установки захвата на роботе. В зависимости от типа робота этот набор используется с соответствующим программным модулем. Если требуются дополнительные изделия Schmalz, они могут быть легко установлены по модульному принципу.

В дополнение к ручной параметризации продуктов с помощью кнопок, захваты имеют NFC-интерфейс. Интерфейсы NFC используются для настройки данных и чтения инструкций по эксплуатации или сообщений об ошибках на смартфоне в приложении "Schmalz ControlRoom".

В зависимости от типа робота мы также предлагаем захваты с цифровым интерфейсом. Это означает, что захват также может быть настроен через контроллер робота. После установки захвата кобот обучают последовательностям движений ручным или программным методом. Обычно кобот готов к работе менее чем за час.

Что необходимо учитывать при установке захвата?

При вводе в эксплуатацию важно убедиться, что захват установлен на роботе в соответствии с его назначением. Для этого захват поставляется с кратким руководством по эксплуатации и/или инструкцией по эксплуатации, описывающей правильную установку. Эти инструкции можно скачать непосредственно с соответствующей страницы продукта в нашем интернет-магазине.

Какие приложения необходимы для использования функции NFC?

Для функции NFC требуется приложение "Schmalz ControlRoom". Приложение доступно для пользователей Android-устройств в Google PlayStore. Оно может быть использован для чтения данных и сообщений от интеллектуальных компонентов Schmalz. Для параметрирования через мобильное устройство требуется расширение приложения. Его можно приобрести через покупку в системе in-app.